00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00023 
00024 #ifndef BTK_MATH_COMMON_FUNCTIONS_HPP
00025 #define BTK_MATH_COMMON_FUNCTIONS_HPP
00026 
00027 #include <cmath>
00028 
00029 #include <btk/core/math/constants.hpp>
00030 
00031 namespace BTK {
00032 namespace MATH {
00033 
00035 template <typename T>
00036 inline T square(T val) { return val * val; }
00037 
00039 template <typename T>
00040 inline T cube(T val) { return val * val * val; }
00041 
00042 template <typename T>
00043 inline bool equivalent(T x, T y, T precision)
00044 {
00045   return std::fabs(x - y) <= precision * std::fabs(x);  
00046 }
00047 
00048 template <typename T>
00049 bool equivalent(T x, T y);
00050 
00051 template <>
00052 inline bool equivalent(float x, float y)
00053 {
00054   return equivalent(x,y,FLOAT_EPSILON);
00055 }
00056 
00057 template <>
00058 inline bool equivalent(double x, double y)
00059 {
00060   return equivalent(x,y,DOUBLE_EPSILON);
00061 }
00062 
00063 inline double deg2rad(double angle_in_degrees) 
00064 {
00065   return RADIANS_PER_DEGREE*angle_in_degrees;
00066 }
00067 
00068 inline double rad2deg(double angle_in_radians)
00069 {
00070   return DEGREES_PER_RADIAN*angle_in_radians;
00071 }
00072 
00073 } 
00074 } 
00075 
00076 #endif // BTK_MATH_COMMON_FUNCTIONS_HPP